直接驅(qū)動(dòng)器的控制器C-891.130300德國PI

C-887.52x 六足位移臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器

用于控制六軸系統(tǒng)的緊湊型臺(tái)式裝置

采用矢量算法的復(fù)雜控制器

通過指令可輕松實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系統(tǒng)的自定義

大量軟件包

直角坐標(biāo)系中的控制

模擬接口和運(yùn)動(dòng)停止可選配

用于六軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)的數(shù)字式控制器

帶直流電機(jī)、用于六足位移臺(tái)（六軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)）的高性能數(shù)字控制器。利用集成ActiveDrive對(duì)兩個(gè)附加單軸進(jìn)行額外控制。

接口

TCP/IP可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和維護(hù)。RS-232、USB連接可用于外部輸入設(shè)備（人機(jī)接口設(shè)備）。

可選

通過手動(dòng)控制單元進(jìn)行控制

利用PIVeriMove軟件對(duì)有限空間進(jìn)行碰撞檢測

發(fā)貨范圍

請(qǐng)與合適的六足位移臺(tái)機(jī)械部件一起下單購買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺(tái)、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。

功能

利用直角坐標(biāo)系進(jìn)行位置輸入，控制器處理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了使六足位移臺(tái)的集成簡易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可防止抖動(dòng)，從而保證響應(yīng)時(shí)間始終很短。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點(diǎn)可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作數(shù)據(jù)，如電機(jī)控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動(dòng)運(yùn)行的宏可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操作?？刂破鲙?/span>BiSS接口，可支持電機(jī)制動(dòng)器和測量傳感器。

附加接口（取決于版本）：

運(yùn)動(dòng)停止：六足位移臺(tái)驅(qū)動(dòng)的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關(guān)關(guān)閉。傳感器技術(shù)仍然有效，因而位置信息可繼續(xù)提供，且驅(qū)動(dòng)器重啟時(shí)無需找參考位。

模擬輸入

廣泛軟件支持

PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅(qū)動(dòng)器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。

訂購信息

C-887.52

用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制

C-887.521

用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制，模擬輸入

C-887.522

用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制，運(yùn)動(dòng)停止

C-887.523

用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制，運(yùn)動(dòng)停止，模擬輸入

配件

C-887.MC 用于六足位移臺(tái)的手動(dòng)控制單元，USB連接器，3米電纜

C-887.VM1 PIVeriMove用于碰撞檢查的六足位移臺(tái)軟件

以下內(nèi)容為德國PI 用于磁力直接驅(qū)動(dòng)器的控制器C-891

為了滿足驅(qū)動(dòng)器和應(yīng)用的要求，PI自主研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制解決方案，以對(duì)產(chǎn)品特性做出調(diào)整。

PI運(yùn)動(dòng)控制器一般為單通道或多通道設(shè)備，可為臺(tái)式、機(jī)架式安裝或OEM版本。標(biāo)準(zhǔn)六足位移臺(tái)控制器可提供對(duì)兩個(gè)直流電機(jī)軸的額外運(yùn)動(dòng)控制。

標(biāo)準(zhǔn)六足位移臺(tái)控制器可提供對(duì)兩個(gè)額外直流電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)控制。

用于磁力直接驅(qū)動(dòng)器的PIMag運(yùn)動(dòng)控制器

單軸，用于三相線性電機(jī)

C-891.130300

輸出電流5安

20千赫茲控制帶寬

過載、過流、過溫保護(hù)

用于觸發(fā)和停止功能的數(shù)字輸入和輸出

用于指令控制和配置的USB接口

用于PIMag線性電機(jī)的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器

1個(gè)電機(jī)通道，1個(gè)傳感器通道。用于每相電流為5安的三相線性電機(jī)。正弦換流操作，磁場定向的電流控制。自動(dòng)換 向角度調(diào)整。用于位置和速度的PID控制器。

編碼器輸入

用于數(shù)字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號(hào)的差動(dòng)信號(hào)傳輸。支持用于編碼器的BiSS接口。用于限位 和參考點(diǎn)開關(guān)的TTL輸入。

擴(kuò)展功能

由于保護(hù)性關(guān)機(jī)和電流限制，電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均受到保護(hù)。通過外部開關(guān)停止電機(jī)。數(shù)據(jù)記錄器、波形發(fā)生器、宏 。廣泛的軟件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用戶軟件。

接口

USB和RS-232用于指令控制。數(shù)字輸入和輸出實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。用于記錄外部傳感器信號(hào)的模擬輸入。

訂購信息

C-891.130300 PIMag

用于磁力直接驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制器，單軸，24/48伏，5安，USB和RS-232接口

配件

C-501.24120M12

寬輸入范圍電源24伏，120瓦，M12 4針

C-887.52x 六足位移臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器

用于控制六軸系統(tǒng)的緊湊型臺(tái)式裝置

采用矢量算法的復(fù)雜控制器

通過指令可輕松實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系統(tǒng)的自定義

大量軟件包

直角坐標(biāo)系中的控制

模擬接口和運(yùn)動(dòng)停止可選配

用于六軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)的數(shù)字式控制器

帶直流電機(jī)、用于六足位移臺(tái)（六軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)）的高性能數(shù)字控制器。利用集成ActiveDrive對(duì)兩個(gè)附加單軸進(jìn)行額外控制。

接口

TCP/IP可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和維護(hù)。RS-232、USB連接可用于外部輸入設(shè)備（人機(jī)接口設(shè)備）。

可選

通過手動(dòng)控制單元進(jìn)行控制

利用PIVeriMove軟件對(duì)有限空間進(jìn)行碰撞檢測

發(fā)貨范圍

請(qǐng)與合適的六足位移臺(tái)機(jī)械部件一起下單購買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺(tái)、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。

功能

利用直角坐標(biāo)系進(jìn)行位置輸入，控制器處理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了使六足位移臺(tái)的集成簡易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可防止抖動(dòng)，從而保證響應(yīng)時(shí)間始終很短。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點(diǎn)可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作數(shù)據(jù)，如電機(jī)控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動(dòng)運(yùn)行的宏可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操作?？刂破鲙?/span>BiSS接口，可支持電機(jī)制動(dòng)器和測量傳感器。

附加接口（取決于版本）：

運(yùn)動(dòng)停止：六足位移臺(tái)驅(qū)動(dòng)的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關(guān)關(guān)閉。傳感器技術(shù)仍然有效，因而位置信息可繼續(xù)提供，且驅(qū)動(dòng)器重啟時(shí)無需找參考位。

模擬輸入

廣泛軟件支持

PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅(qū)動(dòng)器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。

訂購信息

C-887.52

用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制

C-887.521

用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制，模擬輸入

C-887.522

用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制，運(yùn)動(dòng)停止

C-887.523

用于六足位移臺(tái)的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺(tái)式設(shè)備，包含對(duì)兩個(gè)附加軸的控制，運(yùn)動(dòng)停止，模擬輸入

配件

C-887.MC 用于六足位移臺(tái)的手動(dòng)控制單元，USB連接器，3米電纜

C-887.VM1 PIVeriMove用于碰撞檢查的六足位移臺(tái)軟件

直接驅(qū)動(dòng)器的控制器C-891.130300德國PI